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灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上?；叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進(jìn)行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強(qiáng)度并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以識(shí)別的信號(hào)。
地面灰度檢測傳感器主要用于檢測不同顏色的灰度值，例如在滅火比賽中判斷門口白線，在足球比賽中判斷機(jī)器人在場地中的位置，在各種軌跡比賽中沿黑線行走等。

灰度傳感器技術(shù)參數(shù)
1.主體外形尺寸：10 ×16 mm （高×外直徑）
2.重 量：10g 額定電壓：直流電源 5.0V
3.線 長：18.4cm±0.2cm（有效距離）
4.檢測范圍（反射面為白紙）：0.3~ 0.8cm（檢測面為白紙時(shí)檢測高度在 0.5cm時(shí)為最佳）
5.調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)功率變大，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)功率變小
6.返 回 值：13~190（檢測面為白色檢測高度為 0.5cm；高度和檢測面都一樣的情況下顏色越淺，返回值越小）
7.安裝方式：單顆3螺絲安裝

灰度傳感器調(diào)節(jié)方法
灰度傳感器上無信號(hào)指示燈，但是配有檢測顏色返回模擬量大小調(diào)節(jié)器。欲使檢測給定的顏色時(shí)，可以將發(fā)射/接收頭置于給定顏色處，配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出合適的返回模擬量。方法如下：
將調(diào)節(jié)器逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，返回模擬量變大；將調(diào)節(jié)器順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，返回模擬量變??；可以一直調(diào)節(jié)直到你需要的數(shù)值為止。若需要準(zhǔn)確的模擬量，可以用程序在液晶屏幕上顯示，配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出準(zhǔn)確的模擬量。
注：用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器時(shí)，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋壞，在發(fā)現(xiàn)旋不動(dòng)時(shí)，應(yīng)馬上停止。
8.連接方式：單條3芯排線，2510型3腳插頭