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隨著科技的進(jìn)步,智能手機(jī)、智能電腦以及各種智能的傳感設(shè)備、處理設(shè)備等發(fā)展,整個(gè)社會(huì)變得越來越智能,也為智能機(jī)器人的發(fā)展提供了各種技術(shù)基礎(chǔ)和手段,機(jī)器人在人類的生產(chǎn)生活中扮演的角色越來越重要。未來的機(jī)器人必定會(huì)向著更加專業(yè)化、智能化的方向發(fā)展。
機(jī)器人簡介機(jī)器人(Robot)是一種智能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編碼的程序,也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)進(jìn)行行動(dòng)。任務(wù)是協(xié)助甚至取代大量人類的機(jī)械性重復(fù)性工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或者危險(xiǎn)系數(shù)大的工作。
Robot一詞最早出現(xiàn)在1920年捷克戲劇家卡雷爾-恰佩克的科幻劇本《羅素姆的萬能機(jī)器人》中,捷克語中,Robota是“苦力”的意思,而中文翻譯則是“機(jī)器人”的意思。機(jī)器人這個(gè)詞看上去像人的機(jī)器,其實(shí)在機(jī)器人的世界里,它們可以大若巨人,亦可小如細(xì)胞、昆蟲及任何生物。
1939年,在美國紐約的世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的機(jī)器人Elekuo,它由電纜控制并可以行走,會(huì)說77個(gè)字,會(huì)抽煙。
1942年,美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”,即①不允許它眼看人類受害而袖手旁觀,更不能危害人類;②機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類,除非這種服從有害于人類;③機(jī)器人可以保護(hù)自身不受傷害,除非為了保護(hù)人類或者是人類命令它做出犧牲。
1954年,在達(dá)特茅斯會(huì)議上,馬文明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法:智能機(jī)器“可以創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型”,這個(gè)定義對(duì)以后30年智能機(jī)器人的研究方向都產(chǎn)生了影響。
1956年,美國人喬治-德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人,并申請(qǐng)了專利。
1959年,德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫-英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。
1962年,美國AMF公司生產(chǎn)出VERSTRAN,與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到了世界各國,掀起了全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮。
1965年,約翰-霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室成功研制出可以通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置定位并可根據(jù)環(huán)境校正自己的位置的Beast機(jī)器人。
20世紀(jì)60年代中期開始,美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,開始系統(tǒng)化地研究機(jī)器人。
1968年,美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakeyo Shakey是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人,由此拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。
1969年,日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人,被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父氣
1973年,世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作,就誕生了美國CincinnatiMilacron公司的機(jī)器人T3。
1978年,美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今工作在工廠的第一線。
1984年,英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人主要為醫(yī)助機(jī)器人,能在醫(yī)院里幫助病人送飯、送藥、送郵件。
1990年,中國學(xué)者周海中教授在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言:到21世紀(jì)中葉,納米機(jī)器人將會(huì)徹底改變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式。
1998年,丹麥樂高公司推出機(jī)器人Mind-storms套件,成功地使機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣,相對(duì)簡單又能任意拼裝,機(jī)器人因此開始走入個(gè)人世界。
1999年,日本索尼公司的愛寶(AIBO)犬型機(jī)器人一經(jīng)推出,當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。
2000年,對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域來說關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)。能夠經(jīng)過預(yù)編程對(duì)用戶查詢給出反饋的聊天機(jī)器人SmarterChild出現(xiàn)在老牌即時(shí)通信AIM±,這是Siri等語音搜索工具的早期版本。
2011年后,語音搜索促成了AI助理的產(chǎn)生,機(jī)器人消費(fèi)也大幅增長。